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Simulación de Plataformas Robóticas de Movimiento para Aplicaciones de Realidad Virtual Mediante Filtros Digitales

2017

[ES] El uso de plataformas robóticas de movimiento en simuladores de vehículos y aplicaciones de Realidad Virtual es relativamente habitual. Sin embargo, el ajuste de los algoritmos que controlan su funcionamiento, denominados algoritmos de washout, no es sencillo y requiere de numerosas pruebas hasta obtener una apropiada fidelidad de movimiento. Disponer de herramientas que permitan simular plataformas de movimiento puede permitir simplificar esta tarea. Es por ello que este trabajo presenta un método para la caracterización y simulación de manipuladores robóticos mediante filtros digitales de segundo orden, sencillo de implementar y ajustar a partir de una caracterización previa. El simu…

Filtros Digitales (2009/2010)

2009

En esta asignatura se describen las técnicas básicas de diseño de filtros selectivos en frecuencia (FIR e IIR), las estructuras más habituales para su implementación así como las consideraciones que se deben seguir para su implementación en sistemas con aritmética finita. Finamente se introduce el problema de la modificación de la frecuencia de muestreo con un ejemplo de aplicación de los filtros digitales.

Introducción al procesado digital de señales (2009/10)

2009

Tratamiento digital de señales. Problemas y ejercicios resueltos

2003

El documento es un libro de problemas y ejercicios de Tratamiento Digital de Señales. Este libro publicado por Prentice-Hall en 2003, se ofrece actualmente como recurso de acceso abierto tras su descatalogación. En él se ofrecen ejemplos de problemas y ejercicios resueltos de Tratamiento Digital de Señales, a los que previamente se introduce la base teórica suficiente como para seguir el desarrollo del texto. El contenido es el siguiente: Señales y sistemas en tiempo discreto; Análisis frecuencial de señales y sistemas; Transformada z; Realización de sistemas en tiempo discreto; Efectos de longitud de palabra finita; Diseño de filtros digitales; Sistemas adaptativos. That document is a book…